中國消防機器人展望

　　近年來，我國石油化工等基礎工業有了飛速的發展和進步，生產過程中的易燃易爆和劇毒化學制品急劇增長，由于設備以及管理等方面的原因，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒，爆炸的事故隱患越來越多。 
　　1、 國外消防機器人發展現狀 
　　國際上較早開展消防機器人研究的是美國和前蘇聯，稍后，英國、日本、法國、德國、等國家也紛紛開始研究該類技術。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災現場。 
　　日本投入應用的消防機器人最多。80年代， 日本研制了不少于5種型號的自動行駛滅火機器人，分別配備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門，這類機器人以內燃機或電動機作為動力，配置驅動輪或履帶式行駛機構，能爬坡、越障礙；裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉；裝有氣體檢測儀器和電視監視設備；通過電纜或無線控制，控制距離最大為100m(150m)。另一類機器人為偵察、搶險機器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監視器設備外，還裝有機械手，能通過遙控處理危險物品。 
　　美國已研制出能依靠感覺信息控制的救災智能化機器人，如1994年用于探測阿拉斯加州斯珀活火山的"但丁2號"，抓獲殺人犯的RNl-9型遙控消防機器人等。 
　　亞利桑諾州消防部門研制的消防機器人，裝有破拆工具和消防水槍，能一邊破折，一邊噴射滅火。 
　　英國智能化保安公司生產的R0-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部門，配備為履帶式或輪式行駛機構，能抓樓梯，通過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀，采用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和㈠rm己SAS公司聯合研制的機器有消防車，用HUnter III汽車改裝而成，裝有雙臂、水槍、探測器(溫度、化學物質、輻射等)、工業電視攝像機、紅外線裝置。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。 
　　前蘇聯彼得拉拖拉機廠與內務部消防科研所共同研制的消防機器人具有視覺功能，裝有消防水槍，光電探頭和工業電視攝像機等。 
　　國際上對消防機器人的研究可分為三個階段(三代)，山東消防器材，第一代是程序控制消防機器人，第二代是具有感覺功能的消防機器人，第三代是智能化消防機器人。目前，工業發達國家正在加快開發具有不同功能的實用型的第二代消防機器人和第三代低級智能化消防機器人，著手研究第三代高級智能機器人。一些工業發達國家把研究開發消防機器人列入國家技術發展規劃，將它作為經濟發展的一個重要保證手段。 
　　2、消防機器人的分類及主要技術特征 
　　為了便于消防機器人的研究和探索，我們不妨從對消防機器人實戰要求的角度出發，進行以下分類。 
　　2．1按主要功能可分為： 
　　a) 滅火機器人； 
　　b) 火場偵察機器人； 
　　c) 危險物品泄漏探測機器人 
　　d)破拆機器人： 
　　e)救人機器人： 
　　f)多功能消防機器人等： 
　　2．2按行走方式可分為： 
　　a) 輪式行走消防機器人 
　　b) 履帶式行走消防機器人： 
　　c) 履帶輪式行走消防機器人 
　　d) 吸盤式行走消防機器人等 
　　2．3按控制方式可分為： 
　　a)線控消防機器人： 
　　b)無線遙控消防機器人； 
　　c) 自適應消防機器人等： 
　　2．4按智能化程度可分力： 
　　a)程序化控制消防機器人： 
　　b)具有感覺功能計算機輔助控制消防機器人： 
　　c)智能化消防機器人等： 
　　2．5感覺功能可分為： 
　　a)視覺消防機器人： 
　　b)嗅覺消防機器人； 
　　c)溫感消防機器人： 
　　e) 觸覺消防機器人等； 
　　消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙，地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察，化學危險品80 SECURITY WORLD探測，滅火，冷卻。洗消、破拆，救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業，因此消防機器人應該具備以下某項或幾項行為和自衛功能： 
　　a) 登爬坡、登梯及障礙物跨越功能： 
　　b) 耐溫和抗熱輻射功能 
　　c) 防雨淋功能： 
　　d) 防爆(隔爆)功能： 
　　f) 防化學腐蝕功能： 
　　g) 防電磁干擾功能等： 
　　2、 我國消防機器人發展的基礎及展望 
　　我國大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類機器人的研究工作，自1971年以來，已在機器人的感覺識別，操作、移動技術，人機接口技術。智能化技術等方面取得了可喜的成就，部分科研成果；如工業裝配、焊接、噴涂，搬運、探傷、水下作業，過程測量機器人等已進入實用階段，某些控制、傳動元器件的產品技術已接近國際先進水平，為消防機器人的研制創造了良好的環境條件。 
　　近年來，我國消防機器人的研制工作得到了政府有關部門的支持。1995年上海市科學技術委員會批準公安部上海消防科學研究所著手研制我國第一臺消防滅火機器人--自行式消防炮，目前該項目已通過驗收并順利進入產業化準備階段：1996年11月國家科學技術委員會以國家"863"計劃批準公安部上海消防科學研究所、上海交通大學、上海市消防局等三家單位共同研制"消防機器人"，該消防機器人具備火場化學危險品偵察，滅火等多種功能。目前研制工作已接近尾聲。并計劃盡快完成消防偵察機器人產。業化準備工作。與前期完成的滅火機器人一起裝備消防部隊。筆者認為，我國消防機器人的研究應先易后難。邊研制邊推廣，循序漸進，不斷提高-可先從滅火機器人，火場偵察機器人著手；然后是破拆、救人以及多種功能組合的消防機器人：控制方式可先從有線、無線的遠距離程序控制開始，逐步向自適應型消防機器人發展。 
　　消防機器人的開發應盡可能多采用成熟技術；確保消防機器人使用的可靠性，今后的5a至10已是我國消防機器人發展的太好時機，我們相信在不久的的將來，一個由政府支持，研究所、企業和廣大用戶積極參與，以市場需求為龍頭，以高新技術為先導，以保護消防指戰員生命，提高消防部隊的作戰能力，減少火災損失為目標的消防機器人產業一定會在我國蓬勃興起。 


　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　來源：云南消防網